基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。     

应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算

应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便     

作战仿真系统开发平台研究及应用

作战仿真已成为人们对军事问题进行研究的重要手段。从作战仿真需求出发,研究了作战仿真系统的开发平台的组成、功能和应用模式,给出了面向作战仿真的平台解决方案。平台的核心是作战仿真引擎HYCGF,HYCGF提出了一种可组装的实体模型框架和基于"计划"的实体行为建模方法,基于该框架的实体状态和行为能力完全由装配的状态池和模型组件所决定。最后,介绍了应用该平台开发一个典型作战仿真应用的案例。     

武警院校图书馆云计算联合服务平台建设研究

根据云计算虚拟化、分布式、并行运算等技术在图书馆建设中的应用成果,提出了武警部队院校图书馆云计算联合服务平台的基本架构,分析了建设云计算图书馆联合服务平台的作用,初步规划了武警院校图书馆云计算联合服务平台的发展策略,对武警院校图书馆的建设发展进行了探讨。     

浅谈基于物联网技术的消防监管平台构建

智能化消防监管平台是以物联网技术为支撑,对联网单位的消防情况进行科学、客观、实时的数据采集,并对其进行实时、智能化的梳理和分析,进而形成和输出有效信息的消防监督及灭火救援管理系统.阐述了该系统的特点、系统的构成和多模块功能.智能化消防监管平台可以转变现有的消防监管模式,有效提升消防监督及火灾扑救和应急救援的质量、效率和水平.     

模糊综合评价法在消防应急救援指挥平台建设中的应用研究

消防应急救援指挥平台建设项目具有涉及随机因素多、适用环境复杂、使用技术先进、投资较大等特征,在分析研究该项目的基础上,构建了基于模糊综合评价法的项目风险评价模型,并应用该模型对消防应急救援指挥平台建设项目进行了风险评价,得出了相应的风险水平,证明了该项目的可行性,提出了降低风险的措施.     

着眼未来加快我军无人作战力量建设

无人作战是改变未来信息化战争形态的一种全新作战样式,无人化装备已经成为国家间军事博弈的重要力量.加快我军无人作战力量建设,确保打赢未来信息化战争已成当务之急.     

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.